线性二次型最优控制

斗罗大陆，唐三成神五千年后，斗罗大陆又发生了什么事呢？云枫，双生武魂，先天满魂力，按理来说应该是主角光环一路高歌猛进，但不知为何，随着他不停的修炼，魂力反而降低了呢？“为什么我不停的修炼，魂力反而越来越低？我难道就真的无法成为魂师吗？”不屈服于命运的云枫，究竟会做出怎样的抉择呢？...